| 出願番号 |
特願2021-082534 |
| 出願日 |
2021/5/14 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2021-181301 |
| 公開日 |
2021/11/25 |
| 発明の名称 |
船舶の自動誘導方法、船舶の自動誘導プログラム、船舶の自動誘導システム、及び船舶 |
| 技術分野 |
輸送、機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
航走する船舶の少なくとも操舵を自動的に行う自動操船装置を用いた船舶の自動誘導方法、船舶の自動誘導プログラム、船舶の自動誘導システム、及び船舶 |
| 目的 |
大量の計算を必要とすることなく、外乱があっても計画経路からの偏差を一定以下に抑制することができる船舶の自動誘導方法、船舶の自動誘導プログラム、船舶の自動誘導システム、及び船舶を提供する。 |
| 効果 |
ピュアパシュート計算に基づく制御（ピュアパシュート制御）と自動操船装置を組合せ、計画経路を追従する自動誘導を行うことで、大量の計算を必要とすることなく制御を行い、外乱があっても計画経路からの偏差を一定以下に抑制することができる。特に、ピュアパシュート制御により計画経路が曲線部を有するような経路の追従が、オートパイロット等の自動操船装置と組み合わせて容易に可能となる。 |
技術概要
 |
航走する船舶の少なくとも操舵を自動的に行う自動操船装置を用いた船舶の自動誘導方法であって、
計画経路を取得又は前記計画経路の計算を行う計画経路生成過程と、前記船舶の位置及び船首方位を取得する船舶情報取得過程と、前記位置及び前記船首方位に基づいて、前記船舶の進行方向の前記計画経路の上に所定の条件を満たす目標点を計算する又は前記目標点の方位を計算するピュアパシュート計算過程と、前記目標点又は前記方位と、前記位置又は前記船首方位に基づいて前記船舶の操舵角を計算する自動操船計算過程と、計算した前記操舵角に基づいて前記自動操船装置を制御する制御過程とを有することを特徴とする船舶の自動誘導方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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