| 出願番号 |
特願2021-210035 |
| 出願日 |
2017/3/31 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2022-031417 |
| 公開日 |
2022/2/18 |
| 登録番号 |
特許第7248343号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 発明の名称 |
複数の水中航走体の投入方法、及び揚収方法 |
| 技術分野 |
輸送 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
水底探査等の調査作業を行う複数の水中航走体の投入方法、及び揚収方法 |
| 目的 |
複数の水中航走体を展開・運用して水底探査等の調査作業を行うにあたって、水中航走体の投入及び揚収作業を効率よく安全に行うことができる複数の水中航走体の投入方法、及び揚収方法を提供する。 |
| 効果 |
先に水上管制手段が進水されるため、水上管制手段による水中航走体の管制を、水中航走体の投入後速やかに開始することができる。これにより、投入作業の効率及び安全性が向上する。 |
技術概要
 |
母船から水底を探査するための複数の水中航走体を水中に投入するに当たり、複数の前記水中航走体を管制するための数管理部を有し水面の近傍を移動可能な水上管制手段を先に進水させ、その後に、複数の前記水中航走体を順次水中に投入するとともに、前記数管理部により前記水上管制手段を頂点とする略円錐状の範囲である管制領域内に位置する複数の前記水中航走体の数を管理し、前記水上管制手段の移動を前記管制領域内に位置する前記水中航走体の数に基づいて前記水中航走体の最大数を管制できるように制御することを特徴とする複数の水中航走体の投入方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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