| 出願番号 |
特願2021-141229 |
| 出願日 |
2021/8/31 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2023-034807 |
| 公開日 |
2023/3/13 |
| 発明の名称 |
水中航走体の音響測位処理方法、音響測位処理プログラム、及び音響測位処理システム |
| 技術分野 |
情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
水中航走体の音響測位処理方法、音響測位処理プログラム、及び音響測位処理システム |
| 目的 |
音響測位結果の信頼性の程度を把握できる水中航走体の音響測位処理方法、音響測位処理プログラム、及び音響測位処理システムを提供する。 |
| 効果 |
水中航走体の音響測位処理方法によれば、運用者等は同時刻における３次元位置に基づいた深度と深度データとを比較し、水中航走体の測位座標がどの程度正確なのかを知ることができ、水中航走体に対する監視の充実化を図ることができる。 |
技術概要
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水中航走体の位置を音響測位装置で測位した結果を処理する音響測位処理方法であって、水中で音波を用いて前記水中航走体の３次元位置を測位したデータを取得する測位データ取得ステップと、前記水中航走体の深度データを取得する深度データ取得ステップと、同時刻における前記３次元位置に基づいた深度と前記深度データとを比較し、前記３次元位置の測位の精度を評価する精度評価ステップと、前記測位の精度の評価結果を提供する評価結果提供ステップとを備えたことを特徴とする水中航走体の音響測位処理方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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