| 出願番号 |
特願2021-178402 |
| 出願日 |
2021/10/30 |
| 出願人 |
国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 |
| 公開番号 |
特開2023-067304 |
| 公開日 |
2023/5/16 |
| 発明の名称 |
水中航走体の監視方法、監視プログラム、及び監視システム |
| 技術分野 |
情報・通信、輸送 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
水中航走体の監視方法、監視プログラム、及び監視システム |
| 目的 |
潜航中の水中航走体を通信と音響測位により管制する場面において、より高度な水中航走体の管制を可能とする水中航走体の監視方法、監視プログラム、及び監視システムを提供する。 |
| 効果 |
水中航走体の監視方法、監視プログラム、監視システムによれば、運用者は提供された正しい行動履歴に基づいて水中航走体の監視を行い、異常行動の察知による故障等の予見や、設定された航走ルートからの逸脱判断など、より高度な水中航走体の管制を行うことができる。 |
技術概要
 |
水中航走体を行動履歴に基づいて監視する監視方法であって、前記水中航走体で得た航走経路を含む行動履歴を所定の周期又は指示信号に基づいて通信手段を介して取得する行動履歴取得ステップと、前記水中航走体の３次元位置を音響測位装置で計測し測位情報を取得する測位情報取得ステップと、同時刻における前記行動履歴と前記測位情報とを比較し、前記測位情報に基づき前記行動履歴を補正して正しい行動履歴を再現する行動履歴再現ステップと、前記水中航走体を監視するための再現した前記正しい行動履歴を提供する監視情報提供ステップとを備えたことを特徴とする水中航走体の監視方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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