適用製品
電動機等に生じるトルクリップル等を抑制するトルクリップル抑制装置、及びトルクリップル抑制方法
目的
学習制御に発散を生じさせること無く、電動機に生じるトルクリップルを的確に抑制することができるトルクリップル抑制装置及びトルクリップル抑制方法を提供する。
効果
学習制御しながら電動機のトルクリップルを抑制するときに、学習制御に発散が生じること無く、確実に電動機のトルクリップルを抑制することができる、という効果を有する。
技術概要
検出された駆動電流から得られたｄ軸電流及びｑ軸電流の各々が運転指令値となるように設定したｄ軸指令値及びｑ軸指令値の各々に基づいて、電動機を駆動する駆動装置のトルクリップル抑制装置であって、
前記駆動電流を検出することで得られた前記ｄ軸電流から、前記電動機のトルクリップルに起因して前記ｄ軸電流に含まれたリップル成分を除去するためのｄ軸補償信号を学習制御により生成する第１の生成手段と、
前記ｄ軸指令値に前記ｄ軸補償信号を重畳させる第１の重畳手段と、
前記電動機の駆動及び前記電動機のトルクリップルにより変化するパラメータを検出する検出手段と、
前記トルクリップルに起因して前記パラメータに含まれる前記ｄ軸指令値に前記ｄ軸補償信号を重畳させた際のリップル成分を、前記ｑ軸電流を用いて抑制するためのｑ軸補償信号を学習制御により生成する第２の生成手段と、
前記ｑ軸指令値に前記ｑ軸補償信号を重畳させる第２の重畳手段と、
を含むトルクリップル抑制装置。
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登録者情報
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