エンドエフェクタ

基本情報

出願番号	特願2021-093851
出願日	2021/6/3
出願人	東京都公立大学法人
公開番号	特開2022-185920
公開日	2022/12/15
発明の名称	エンドエフェクタ
技術分野	食品・バイオ、機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	エンドエフェクタ
目的	コンパクトなエンドエフェクタを提供する。
効果	コンパクトなエンドエフェクタを提供できる。
技術概要	第１作用部を有するベースと、前記ベースに回転自在に設けられた駆動軸と、前記駆動軸とともに回転する駆動リンクと、前記ベースに回転自在に設けられた従動リンクと、前記駆動リンク及び前記従動リンクに回転自在に設けられたアームと、を備え、前記アームは、アーチ状の軌跡で移動し、前記第１作用部に向かい合って進退可能な第１切刃を有することを特徴とするエンドエフェクタ。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	東京都公立大学法人