目的
ステージに置かれている物体を物体に接触することなく拾い上げることができる振動子の制御装置及び制御方法を提供する。
効果
ステージに置かれている物体を物体に接触することなく拾い上げることができる。
技術概要
半球体の球帯ごとに並べて配置された振動子が発生する超音波の大きさ及び位相を制御する制御装置であって、
前記振動子で構成される振動子アレイが発生する超音波と前記超音波がステージを反射することで発生する反射超音波とにより形成される目標波動場に基づいて前記振動子が発生する超音波の大きさを制御する、
制御装置。
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