出願番号 |
特願2022-027370 |
出願日 |
2022/2/25 |
出願人 |
国立大学法人九州工業大学 |
公開番号 |
特開2023-123902 |
公開日 |
2023/9/6 |
発明の名称 |
力センサ装置、力測定方法、ロードセル、ロボットハンドおよびロボットアーム |
技術分野 |
情報・通信、機械・加工 |
機能 |
機械・部品の製造 |
適用製品 |
外力を受けて歪む被歪体と、被歪体の変形量を測定する測定手段を備えた力センサ装置および力測定方法並びに力センサ装置を用いたロードセル、ロボットハンドおよびロボットアーム |
目的 |
測定環境に影響を与えることなく、測定範囲や感度が変更可能な力センサ装置および力測定方法、力センサ装置を用いたロードセル、ロボットハンドおよびロボットアームを提供する。 |
効果 |
被歪体を変形させることにより、被歪体の変形量と外力の関係を変更することができるので、変形前と変形後とで、測定範囲を変更することができ、感度も変更することができる。 |
技術概要
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外力を受けて歪む被歪体と、前記被歪体の変形量を測定する測定手段を備え、
前記被歪体は、変形可能であり、変形した状態が維持される力センサ装置。 |
実施実績 |
【無】 |
許諾実績 |
【無】 |
特許権譲渡 |
【否】
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特許権実施許諾 |
【可】
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