水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム

開放特許情報番号

L2024000728

開放特許情報登録日

2024/4/8

最新更新日

2024/4/8

基本情報

出願番号	特願2017-252470
出願日	2017/12/27
出願人	学校法人北里研究所
公開番号	特開2019-117168
公開日	2019/7/18
登録番号	特許第7062270号
特許権者	学校法人北里研究所
発明の名称	水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム
技術分野	情報・通信
機能	制御・ソフトウェア
適用製品	水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラム
目的	水中の位置座標を高精度に取得可能な測位システムをより簡易な構成で安価に実現することができる水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラムを提供する。
効果	水中目標地点測位システム、水中目標地点測位方法、及び、プログラムによれば、水中の位置座標を高精度に取得可能な測位システムをより簡易な構成で安価に実現することができる。
技術概要	水中の目標地点に当接される当接部を有する本体部と、前記当接部が前記目標地点に当接された際に前記本体部の水上に位置する部位に取り付けられた３個以上の測位用受信アンテナと、を具備する水中目標地点測位装置と、 前記測位用受信アンテナによって受信した無線信号に基づいて、当該測位用受信アンテナの絶対位置を測位するアンテナ絶対位置測位部と、 前記測位用受信アンテナの各々の取り付け位置から前記当接部までの距離を示す距離情報と、前記測位用受信アンテナの各々の絶対位置の測位結果とに基づいて、前記当接部の絶対位置を推定する目標地点絶対位置推定部と、 を備え、 前記目標地点絶対位置推定部は、 前記測位用受信アンテナの各々の絶対位置の測位結果と、仮に定めた絶対位置に位置する仮目標地点とに基づいて、当該仮目標地点と前記測位用受信アンテナの各々との距離である仮想距離を演算するとともに、前記仮想距離と前記距離情報に示される距離との誤差が最小になる前記仮目標地点の絶対位置を探索する 水中目標地点測位システム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	学校法人北里研究所

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】