歩行者認識装置、歩行者認識方法及びプログラム

開放特許情報番号

L2024000392

開放特許情報登録日

2024/3/5

最新更新日

2024/3/5

基本情報

出願番号	特願2017-212095
出願日	2017/11/1
出願人	国立大学法人電気通信大学
公開番号	特開2019-083857
公開日	2019/6/6
登録番号	特許第6892685号
特許権者	国立大学法人電気通信大学
発明の名称	歩行者認識装置、歩行者認識方法及びプログラム
技術分野	食品・バイオ、化学・薬品、機械・加工
機能	機械・部品の製造、安全・福祉対策
適用製品	歩行者認識装置及び歩行者認識方法、ならびに歩行者認識方法を実行するプログラム
目的	一方の脚が他方の脚の背後に隠れるような状況でも歩行者を的確に補足することができる歩行者認識装置及び歩行者認識方法を提供する。
効果	測距センサの周囲の歩行者の歩行軌跡を的確に取得できるようになる。また、複数の歩行者が存在する環境であっても、それぞれの歩行者の歩行軌跡を的確に取得してトラッキングすることができる。
技術概要	測距センサと、 前記測距センサから周囲の物体までの距離を示す測距データを取得する測定部と、 前記測定部で取得された測距データから、想定される脚のサイズを満たす物体を脚候補として抽出する脚候補抽出部と、 前記脚候補抽出部により得られた脚候補の座標の変化に基づいて、脚候補から立脚期と遊脚期を判別する脚候補状態判定部と、 前記脚候補状態判定部で判定された立脚期と遊脚期のデータから、立脚期とその立脚期に続いた遊脚期とを示す立脚・遊脚ペアを取得する歩行者抽出部と、 前記歩行者抽出部により得られた立脚・遊脚ペアと、その立脚・遊脚ペアの近傍の立脚とから歩行者中心を算出して、算出した歩行者中心の変化から歩行軌跡を得る歩行者中心算出部と、を備える 歩行者認識装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	株式会社キャンパスクリエイト

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】