点群マッチング装置、点群マッチング方法及びプログラム
- 開放特許情報番号
- L2024000368
- 開放特許情報登録日
- 2024/2/29
- 最新更新日
- 2024/2/29
基本情報
| 出願番号 | 特願2018-106820 |
|---|---|
| 出願日 | 2018/6/4 |
| 出願人 | 国立大学法人電気通信大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2019/12/12 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人電気通信大学 |
| 発明の名称 | 点群マッチング装置、点群マッチング方法及びプログラム |
| 技術分野 | 情報・通信 |
| 機能 | 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア、検査・検出 |
| 適用製品 | 点群マッチング装置、点群マッチング方法及びプログラム |
| 目的 | 撮影画像とマップとの比較で、誤検出なく自己位置を短時間で高精度に推定できる点群マッチング方法、及びその方法を適用したプログラムを提供する。 |
| 効果 | 多角形を使ったマッチング時に、多角形を構成する点のマッチングだけでなく、多角形の周囲に存在する外点と多角形の複数の辺に対応するベクトルとの関係についても判断するため、誤判定を防いだ良好な座標検出が可能になる。 |
技術概要) |
探索対象となる画像から得た点群から所定の条件を満たす複数の点を頂点とした第１の多角形を形成する多角形形成部と、
予め用意されたマップ内の点群から、前記多角形形成部で得た第１の多角形と相似な第２の多角形を探索する候補選定部と、 前記多角形形成部で得た第１の多角形と、前記候補選定部で得たマップ内の第２の多角形とのそれぞれについて、多角形の周囲に存在する点である少なくとも１つの外点と多角形のそれぞれの辺に対応する複数のベクトルとの関係から、マッチングしている多角形を探すマッチング処理部と、 前記マッチング処理部で得られた第２の多角形のマップ内の座標位置に基づいて、前記画像の座標位置を確定して出力する出力部と、を備える 点群マッチング装置。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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