目的
観測点数を極力少なくしながら観測対象を確実に観測できるよう観測点の最適化を図ることが可能な観測点決定装置及び観測点決定方法を提供する。
効果
観測点数を極力少なくしながら観測対象を確実に観測できるよう観測点の最適化を図ることが可能な観測点決定装置及び観測点決定方法を提供することができる。
技術概要
対象区域内の観測対象を観測するための観測点を決定する観測点決定装置であって、
前記対象区域の構造物の表面を分割して複数の格子面を作成する格子面作成部と、
前記対象区域内の空間を分割して複数の空間格子点を作成する空間格子点作成部と、
前記観測点における観測結果から前記観測対象を推定する逆推定が成功する前記観測点の最少点数を、前記観測対象の数と前記格子面の数とに基づいて決定する最少点数決定部と、
各格子面の任意の点と前記空間格子点とを結ぶ直線が当該空間格子点に直接到達するか否かを、前記空間格子点毎に判定する直達判定部と、
前記観測点の前記最少点数と前記直達判定部の判定結果とに基づいて前記観測点を決定する観測点決定部と、を備える
ことを特徴とする観測点決定装置。
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