制御装置、制御方法、及び制御プログラム

開放特許情報番号

L2024000145

開放特許情報登録日

2024/3/22

最新更新日

2024/3/22

基本情報

出願番号	特願2015-223265
出願日	2015/11/13
出願人	国立大学法人東京農工大学
公開番号	特開2017-041223
公開日	2017/2/23
登録番号	特許第6664807号
特許権者	国立大学法人東京農工大学
発明の名称	制御装置、制御方法、及び制御プログラム
技術分野	機械・加工、輸送
機能	機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品	制御装置、制御方法、及び制御プログラム
目的	複雑な計算をすることなく制御対象を精度良く制御するための制御信号を生成することができる制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
効果	複雑な計算をすることなく制御対象を精度良く制御するための制御信号を生成することができる、という効果を有する。
技術概要	制御対象に対応する制御モデルと、 前記制御モデルから出力される第１の出力信号の目標値と、前記制御モデルに仮想外乱を入力させた状態で前記制御モデルから出力された第２の出力信号と、に基づいて、前記制御モデルから出力された前記第１の出力信号が前記目標値となるような制御信号を生成して前記制御モデルに出力する制御モデル用コントローラと、 前記制御モデルから出力された前記第１の出力信号を、前記制御対象を制御する制御対象用コントローラに出力するための出力信号出力部と、 を備えたフィードバック制御シミュレーション装置と、 前記フィードバック制御シミュレーション装置の前記制御モデルから出力された前記第１の出力信号と、前記制御対象から出力されたフィードバック制御用出力信号であって前記制御対象から出力された制御対象出力信号及び前記制御対象出力信号以外の観測量を含むフィードバック制御用出力信号と、に基づいて、前記制御対象から出力された制御対象出力信号が前記制御モデルから出力された前記第１の出力信号に追従するような制御信号を生成して前記制御対象に出力することにより、前記制御対象を制御する制御対象用コントローラと、 を備えた制御装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立大学法人東京農工大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】