アイリス機構を用いた多指ハンドによる把持装置、ロボットアーム及び飛行体

基本情報

出願番号	特願2020-187926
出願日	2020/11/11
出願人	学校法人神奈川大学
公開番号	特開2022-077191
公開日	2022/5/23
発明の名称	アイリス機構を用いた多指ハンドによる把持装置、ロボットアーム及び飛行体
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	被把持物を把持する把持装置並びにこれを備えたロボットアーム及び飛行体
目的	把持することが不得手な被把持物を減らし、汎用性の高い把持装置を提供する。
効果	把持することが不得手な被把持物を減らし、汎用性の高い把持装置を提供することができる。
技術概要	把持中心軸の周囲に配置される３以上の可動部材のそれぞれが駆動源の駆動力により該把持中心軸に向けて近づくように移動することで、該３以上の可動部材により被把持物の外側面を把持する把持装置であって、前記被把持物の外側面に対向する前記可動部材の対向部は、前記把持中心軸に対して略平行で、かつ、該把持中心軸に沿って長尺であることを特徴とする把持装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	学校法人　神奈川大学