歩行補助システム、コントローラ、及び歩行補助方法

基本情報

出願番号	特願2021-183317
出願日	2021/11/10
出願人	国立大学法人　筑波大学
公開番号	特開2023-070893
公開日	2023/5/22
発明の名称	歩行補助システム、コントローラ、及び歩行補助方法
技術分野	食品・バイオ、化学・薬品
機能	機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品	歩行補助システム、コントローラ、及び歩行補助方法
目的	直感的な操作を実現できる歩行補助システム、コントローラ、及び歩行補助方法を提供する。
効果	歩行補助システムの直感的な操作を実現することが可能となる。
技術概要	歩行の体験に用いられる歩行補助システムであって、ユーザの足を支持し、互いに離間して設けられた右足置部及び左足置部を含む歩行機構と、前記歩行機構を移動させる駆動機構と、前記歩行機構に対する動作軌跡を設定するためのコントローラと、前記コントローラを介して設定された動作軌跡を検出する検出部と、前記コントローラと独立して設けられ、前記検出部の検出結果に基づき、前記駆動機構を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする歩行補助システム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立大学法人筑波大学