下肢力覚提示装置及び該装置を用いた下肢力覚提示方法。

開放特許情報番号

L2023001796

開放特許情報登録日

2023/12/28

最新更新日

2025/8/26

基本情報

出願番号	特願2021-092448
出願日	2021/6/1
出願人	学校法人　中央大学
公開番号	特開2022-184532
公開日	2022/12/13
登録番号	特許第7709723号
特許権者	学校法人　中央大学
発明の名称	下肢力覚提示装置及び該装置を用いた下肢力覚提示方法。
技術分野	情報・通信、生活・文化、機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	下肢力覚提示装置及び力覚提示方法
目的	視覚的な情報とともに、ユーザーの下肢に力覚を提示する下肢力覚提示装置であって、ユーザー自身の歩行による広域な移動を可能にしながら、ユーザーに対して落下時に下肢にかかる力覚を提示することが可能な下肢力覚提示装置及び該装置を用いた下肢力覚提示方法を提供する。
効果	ユーザーが歩行可能な状態を維持しつつ、映像表示装置によって落下映像が提供されている状態で、足底力覚提示部の足載置部を所定の加速度で下降させてユーザーの足底に力覚を提示することで、足底力覚提示部の昇降範囲内での小さい動きでありながら、臨場感の高い落下感覚を提示することができる。また、上記効果に加えて、足底力覚提示部の小型化を図ることができる。
技術概要	ユーザーに視覚的情報を提供する映像表示装置とともに用いられ、ユーザーの下肢に力覚を提示する下肢力覚提示装置において、 ユーザーの左右の足に装着可能に構成された一対の足底力覚提示部と、 前記足側力覚提示部の動作を制御する制御部と、 を備え、 各足底力覚提示部は、 接地面を形成する底部と、 前記底部の上方側に設けられ、ユーザーの足が載置された状態で該足に装着される足載置部と、 前記底部と前記足載置部との間に配置されて、前記足載置部を前記底部に対して上昇・下降させる昇降機構と、 を備え、 前記制御部は、前記映像表示装置により落下映像が提供されるタイミングに同期させて、前記足載置部を所定の加速度で下降させるように前記昇降機構を制御することを特徴とする下肢力覚提示装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	中央大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】