検査装置

基本情報

出願番号	特願2022-044127
出願日	2022/3/18
出願人	学校法人明治大学
公開番号	特開2023-137766
公開日	2023/9/29
発明の名称	検査装置
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	検査装置
目的	エンドエフェクタの位置決め精度を向上させることができる検査装置を提供する。
効果	エンドエフェクタの位置決め精度を向上させた検査装置を提供することができる。
技術概要	腕の角度変化に対して腕先の角度を維持するロバーバル機構を備える下腕部と、前記下腕部の腕先である下腕腕先部の第１軸線周りに回転可能に前記下腕腕先部に取り付けられる関節部と、前記関節部の前記第１軸線とは方向が異なる第２軸線周りに回転可能に前記関節部に取り付けられる上腕部と、前記関節部に対する前記第２軸線周りの前記上腕部の回転角度に応じて、前記下腕腕先部に対する前記第１軸線周りの前記関節部の回転角度を変化させる角度調整部と、前記上腕部を介して支持される非接触音響センサと、音を収音する収音部と、を備える検査装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	明治大学