触覚計測装置

基本情報

出願番号	特願2021-147145
出願日	2021/9/9
出願人	国立大学法人電気通信大学
公開番号	特開2023-039834
公開日	2023/3/22
発明の名称	触覚計測装置
技術分野	情報・通信
機能	機械・部品の製造
適用製品	触覚計測装置
目的	指腹の触覚を阻害せずに、物体に指の腹側（指腹）が接触した際の指の振動の状態変化から、接触対象の情報を得ることができる触覚計測装置を提供する。
効果	指腹の触覚を阻害せずに、物体に指の腹側が接触した際の指の振動の状態変化から接触対象の情報を得ることができる。
技術概要	振動子と、振動検出センサと、前記振動子を制御する制御部と、前記振動検出センサの検出出力に基づいて、物体に指の腹側が接触した際の指の振動の状態変化を計測する計測部とを備え、前記振動子および前記振動検出センサは、指の背側に搭載されて用いられ、前記計測部の計測結果に基づいて、物体に指の腹側が接触した際の指の振動の状態変化から接触対象の情報を得る触覚計測装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	株式会社キャンパスクリエイト