| 出願番号 |
特願2022-010166 |
| 出願日 |
2022/1/26 |
| 出願人 |
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 公開番号 |
特開2023-108877 |
| 公開日 |
2023/8/7 |
| 発明の名称 |
推定装置、推定装置の制御方法および推定プログラム |
| 技術分野 |
情報・通信 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
推定装置、推定装置の制御方法および推定プログラム |
| 目的 |
撮像画像上の重なった果実を個々の果実として高精度かつ効率的に識別可能な推定装置およびその関連技術を実現する。 |
| 効果 |
撮像画像上の重なった果実を個々の果実として高精度かつ効率的に識別可能な推定装置およびその関連技術を実現することができる。 |
技術概要
 |
複数の果実を撮像した撮像画像において、各果実を内包する内包領域をそれぞれ検出する検出部と、
前記内包領域同士が重なり合っている領域を含む対象領域を特定する特定部と、
前記対象領域における各画素を、当該画素に対応する深度情報を用いた教師なし学習によりクラスタリングするクラスタリング部と、
前記クラスタリングの結果に基づいて、前記対象領域における果実間の境界を推定する推定部と、を備えることを特徴とする推定装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)