| 出願番号 |
特願2022-032331 |
| 出願日 |
2022/3/3 |
| 出願人 |
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 公開番号 |
特開2023-128168 |
| 公開日 |
2023/9/14 |
| 発明の名称 |
旋回制御装置及び旋回制御方法 |
| 技術分野 |
輸送、機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア、機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
旋回制御装置及び旋回制御方法 |
| 目的 |
装軌車両の旋回時にできるだけ畑を荒らさず、且つ、小さな出力で旋回できる旋回方法を解決する。 |
| 効果 |
地面の荒れを少なくすることができ、また、エネルギーの消費量を小さくすることができる。 |
技術概要
 |
左右に走行用のクローラを備えた装軌車両の自動旋回を行う旋回制御装置であって、
左右の前記クローラの動力源の負荷値を取得する取得部と、
前記装軌車両が目標方向を向くまで、左右の前記クローラを制御して、前記装軌車両を超信地旋回又は信地旋回させる旋回制御部と、
前記負荷値が所定値に達する度に前記旋回制御部による超信地旋回又は信地旋回を一時中断させて、左右の前記クローラを制御して、前記装軌車両を所定距離だけ前進又は後退させる移動制御部とを備える、旋回制御装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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