衛星測位システム及び衛星測位方法

開放特許情報番号

L2023001415

開放特許情報登録日

2023/11/16

最新更新日

2023/11/16

基本情報

出願番号	特願2018-130632
出願日	2018/7/10
出願人	国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
公開番号	特開2020-008454
公開日	2020/1/16
登録番号	特許第6501437号
特許権者	国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
発明の名称	衛星測位システム及び衛星測位方法
技術分野	情報・通信
機能	機械・部品の製造
適用製品	衛星測位システム及び衛星測位方法
目的	衛星測位の初期化を短時間に高精度で実行する衛星測位システム及び衛星測位方法を提供する。
効果	衛星測位の初期化を短時間に高精度で実行する衛星測位システム及び衛星測位方法が提供される。
技術概要	地球固定座標系における位置及び姿勢が決定されている視覚マーカと、 前記視覚マーカを検出する視覚マーカ検出部と、人工衛星から測位信号を受信する信号受信部と、前記視覚マーカの前記位置及び前記姿勢に関する情報が格納された記憶部と、前記視覚マーカ検出部によって検出された前記視覚マーカの位置及び姿勢に基づいて衛星測位における初期化処理を実行した後、前記測位信号に基づいて前記地球固定座標系における前記衛星測位を実行する演算部とを有する移動体と を具備し、 前記演算部は、前記視覚マーカ検出部によって検出された前記視覚マーカの前記位置及び前記姿勢に基づいて、複数の観測点における前記移動体の前記地球固定座標系における推定位置を算出し、 前記衛星測位によって前記複数の観測点における前記移動体の前記地球固定座標系における測位位置を算出し、 前記複数の観測点における前記推定位置を繋いだ第１移動軌跡と、前記複数の観測点における前記測位位置を繋いだ第２移動軌跡とに基づいて、前記視覚マーカの前記姿勢の変化量を算出する 衛星測位システム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	宇宙航空研究開発機構

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】