| 出願番号 |
特願2022-018082 |
| 出願日 |
2022/2/8 |
| 出願人 |
学校法人金沢工業大学 |
| 公開番号 |
特開2023-115715 |
| 公開日 |
2023/8/21 |
| 発明の名称 |
サーボモータによるモニタリング方法 |
| 技術分野 |
電気・電子、機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造、制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
駆動にサーボモータが用いられている各種の機械や装置における作動状態をモニタリングする方法 |
| 目的 |
駆動手段としてサーボモータを用いた各種産業機械の作動状況をモニタリングするのに適用できるサーボモータによるモニタリング方法の提供。 |
| 効果 |
サーボモータのモータ軸の半径方向に作用する力の成分を直接検出することができるので、このサーボモータを用いた各種産業機械のモニタリングに適用できる。
従来のようなセンサー類を用いた間接的な検出よりもモニタリング精度が向上する。 |
技術概要
 |
サーボモータのモータ軸に発生する負荷信号にて、外力を推定するモニタリング方法であって、
前記負荷信号は、前記モータ軸の半径方向に作用する界磁成分電流であることを特徴とするサーボモータによるモニタリング方法。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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