目的
二次元の撮像画像を用いて牛のルーメンサイズスコアを精度よく特定することができる牛の評価装置および牛の評価方法を提供する。
効果
二次元の撮像画像を用いて牛のルーメンサイズスコアを精度よく特定することができる。
技術概要
立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
前記撮像画像から、前記牛の上下方向に関する身体の大きさを示す第1の寸法を予め定められた方法で特定する寸法特定部と、
前記牛の左右方向中央部近傍かつ上端部近傍の基準点から前記第1の寸法より短い第2の寸法だけ下側に離れた第1の点の略左右両側に位置する前記輪郭線上の2つの点の少なくとも一方を予め定められた方法で特定し、前記2つの点のうちの一方の点と前記基準点とを通る第1直線、および他方の点と前記基準点とを通る第2直線の少なくとも一方を決定する直線決定部と、
前記撮像画像から特定される基準線と前記第1直線または前記第2直線とがなす角度、または、前記第1直線と前記第2直線とがなす角度を取得する角度取得部と、
前記角度取得部が取得した前記角度から、前記牛のルーメンサイズスコアを特定するスコア特定部と、を備える牛の評価装置。