目的
処置部の構成を変えることなく、処置力を、ノイズを抑制しつつ応答性よく算出できる、医療装置を提供する。
効果
処置部の構成を変えることなく、処置力を、ノイズを抑制しつつ応答性よく算出できる。
技術概要
管状部材と、
前記管状部材の内側に挿通された、ワイヤ部材と、
前記管状部材の基端部に設けられており、前記ワイヤ部材の軸線方向における変位を操作する、操作部と、
前記管状部材の先端部に設けられており、前記ワイヤ部材の前記変位に連動して動作する、処置部と、
前記ワイヤ部材の、軸線方向における前記処置部側に設けられており、前記ワイヤ部材の軸線方向における伸びが計測される、被計測部と、
前記被計測部の前記伸びを計測する、計測部と、
前記計測部によって計測された前記被計測部の前記伸びに基づいて、前記処置部における処置力を算出する、算出部と
を有する、医療装置。
基本情報
開放特許情報
)
登録者情報
その他の情報
