ロボット操作装置及びロボット操作プログラム

開放特許情報番号
L2023000637
開放特許情報登録日
2023/6/9
最新更新日
2023/6/9

基本情報

出願番号 特願2018-152674
出願日 2018/8/14
出願人 日本放送協会
公開番号 特開2020-026011
公開日 2020/2/20
登録番号 特許第7186036号
特許権者 日本放送協会
発明の名称 ロボット操作装置及びロボット操作プログラム
技術分野 機械・加工、生活・文化
機能 機械・部品の製造、制御・ソフトウェア
適用製品 ロボットを遠隔操作する装置及びプログラム
目的 WOZ法による実験者のロボットの操作の負担を軽減できるロボット操作装置及びロボット操作プログラムを提供する。
効果 WOZ法による実験者のロボットの操作の負担を軽減できる。
技術概要
ロボットが決定した当該ロボットの動作を示し、発話文字列、仕草を示す仕草ID、発話の方向を示す方向ID、及び初期状態から向く方向の角度データを含む動作データを受信する受信部と、
受信した前記動作データと共に、当該動作データを編集するための選択候補として、テンプレートを表示する表示制御部と、
前記テンプレートの選択入力を受け付け、前記動作データを編集する編集処理部と、
前記編集処理部により編集された動作データを、前記ロボットへ送信する送信部と、を備えるロボット操作装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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