| 出願番号 |
特願2021-142805 |
| 出願日 |
2021/9/1 |
| 出願人 |
国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 |
| 公開番号 |
特開2023-035734 |
| 公開日 |
2023/3/13 |
| 発明の名称 |
把持システム、把持方法、把持装置 |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
物体をマニュピレーターによって把持する把持システム、把持装置及び把持方法 |
| 目的 |
出力の大きな大型のマニュピレーターで、被把持体を破損させることなく把持することができる把持システム、把持装置及び把持方法を提供する。 |
| 効果 |
出力の大きな大型のマニュピレーターで、被把持体を破損させることなく把持することができる把持システム、把持装置及び把持方法を提供することができる。 |
技術概要
 |
第１のマニュピレーター、第２のマニュピレーター、把持装置を有する把持システムであって、
前記第１のマニュピレーターは、前記把持装置を被把持体に取り付けるものであり、
前記第２のマニュピレーターは、前記被把持体に取り付けられた前記把持装置を介して前記被把持体を把持することを特徴とする、把持システム。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)