作業車両の遠隔制御システム、遠隔操作装置および遠隔制御方法

開放特許情報番号

L2023000099

開放特許情報登録日

2023/2/6

最新更新日

2023/2/6

基本情報

出願番号	特願2021-052104
出願日	2021/3/25
出願人	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号	特開2022-149796
公開日	2022/10/7
発明の名称	作業車両の遠隔制御システム、遠隔操作装置および遠隔制御方法
技術分野	食品・バイオ、機械・加工
機能	制御・ソフトウェア、機械・部品の製造
適用製品	作業車両の遠隔制御システム、遠隔操作装置および遠隔制御方法
目的	遠隔操作装置の操作者が複数台の作業車両の動作を遠隔制御する場合において、操作者が複数台の作業車両を適切に監視して遠隔制御することができるようにする。
効果	操作者の監視負荷が許容負荷を超えない範囲で、操作者が複数台の作業車両を適切に監視して遠隔制御を行うことができる。
技術概要	複数の作業車両にそれぞれ搭載された車両制御装置と、上記作業車両の外部に存在する遠隔操作装置とを備え、上記遠隔操作装置から複数の上記車両制御装置にそれぞれ与えられる指示により上記複数の作業車両の動作を制御することが可能になされた作業車両の遠隔制御システムであって、 上記遠隔操作装置は、 上記複数の作業車両に設定されているそれぞれの動作モードを示すモード情報を取得するモード情報取得部と、 上記複数の作業車両のそれぞれの運転状況を示す情報を取得する運転状況情報取得部と、 上記モード情報取得部により取得される上記複数の作業車両のモード情報および上記運転状況情報取得部により取得される上記複数の作業車両の運転状況情報に基づいて、上記遠隔操作装置を操作する操作者の上記複数の作業車両に対する監視負荷の大きさを算出する監視負荷算出部と、 上記監視負荷算出部により算出された上記監視負荷の大きさおよびあらかじめ設定されている許容負荷の大きさに関する情報を用いて、監視負荷の増大抑制に関する所定の処理を実行する処理実行部とを備えた ことを特徴とする作業車両の遠隔制御システム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】