| 出願番号 |
特願2021-057037 |
| 出願日 |
2021/3/30 |
| 出願人 |
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 公開番号 |
特開2022-154144 |
| 公開日 |
2022/10/13 |
| 発明の名称 |
自動走行作業車両の制御システム、遠隔操作装置および車両制御装置 |
| 技術分野 |
機械・加工、電気・電子、情報・通信 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア、機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
自動走行作業車両の制御システム、遠隔操作装置および車両制御装置 |
| 目的 |
複数人の監視者が複数の遠隔操作装置から複数台の作業車両の動作を制御するシステムにおいて、何れかの遠隔操作装置と作業車両との間に通信の接続断絶が起きた場合にも、複数の遠隔操作装置から複数台の作業車両の動作を引き続き安全に制御できるようにする。 |
| 効果 |
何れかの遠隔操作装置と車両制御装置との間に通信の接続断絶が起きた場合にも、複数の遠隔操作装置から複数台の作業車両の動作を引き続き安全に制御できるようにすることが可能である。 |
技術概要
 |
遠隔操作装置では、車両制御装置から受信した制御装置メッセージに含まれる情報に基づいて、自操作装置に通信接続されている車両制御装置を認識するとともに、通信接続状態が認識された車両制御装置のそれぞれについて、遠隔操作装置の接続数が所定数以上である冗長状態か否かを認識する。そして、非冗長状態の車両制御装置との間で通信断絶状態が検知されたときに、非冗長状態である他の車両制御装置が存在する場合、当該他の車両制御装置に対して作業車両の運転に関する命令を発信することにより、作業車両の動作を引き続き安全に制御できるようにする。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)