| 出願番号 |
特願2019-227002 |
| 出願日 |
2019/12/17 |
| 出願人 |
東京都公立大学法人 |
| 公開番号 |
特開2021-094642 |
| 公開日 |
2021/6/24 |
| 登録番号 |
特許第7408135号 |
| 特許権者 |
東京都公立大学法人 |
| 発明の名称 |
ロボットハンドおよび搬送機 |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
物体を把持したり離したりすることが可能なロボットハンドおよびロボットハンドで把持した物体を搬送する搬送機 |
| 目的 |
従来の構成に比べて、構成の複雑化を抑えつつ、対象物の姿勢の変更と非変更とを選択可能にする。 |
| 効果 |
従来の構成に比べて、構成の複雑化を抑えつつ、対象物の姿勢の変更と非変更とを選択可能にすることができる。 |
技術概要
 |
対象物に接触可能な第１の把持部と、前記第１の把持部に対して傾斜し且つ対象物に接触可能な第２の把持部と、を有し、対象物を把持可能な一対の把持部材と、
前記一対の把持部材のそれぞれを支持するアーム部材であって、前記第１の把持部に対して直交し且つ前記第２の把持部に対して傾斜する軸方向に延びる回転軸を中心として前記把持部材を回転可能に支持する前記アーム部材と、
前記アーム部材のそれぞれを支持して、前記把持部材どうしが互いに接近または離間する方向に相対移動可能なスライダ部材であって、前記第１の把持部どうしが対向する第１の位置と、前記第２の把持部どうしが対向する第２の位置との間で前記アーム部材を移動可能に支持する前記スライダ部材と、
を備えたことを特徴とするロボットハンド。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)