| 出願番号 |
特願2015-050350 |
| 出願日 |
2015/3/13 |
| 出願人 |
国立大学法人三重大学 |
| 公開番号 |
特開2016-169091 |
| 公開日 |
2016/9/23 |
| 登録番号 |
特許第6552036号 |
| 特許権者 |
国立大学法人三重大学 |
| 発明の名称 |
単振り子式搬送装置 |
| 技術分野 |
輸送 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
単振り子式搬送装置 |
| 目的 |
多くのセンサーを用いることなく，複雑な台車経路に沿って，荷物の揺れを抑えたフィードフォワード制御をおこなうための，直線台車経路に沿った移動台車の軌道関数の設計法と，曲線台車経路に沿った移動台車の軌道関数の設計法と，これを可能にする単振り子式搬送装置を提供する． |
| 効果 |
移動台車を駆動して昇降可能に取り付けられた荷物を初期位置から目標位置まで搬送する単振り子式搬送装置においては，水平な直線台車経路と，必要に応じて該直線台車経路を結ぶ水平な曲線台車経路から構成された水平な台車経路に従って動く移動台車における荷物の揺れに対する，フィードフォワード制御が可能となる． |
技術概要
 |
本発明は，単振り子式搬送装置における荷物の揺れ角を被回転振動操作関数とすることで定まる直線台車加速度関数に従って，移動台車の加速度を追従制御することにより，荷物の揺れを抑えながら搬送することを可能にする，単振り子式搬送装置を提供する． |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)