地図データ生成装置および自律移動システム

基本情報

出願番号	特願2020-205595
出願日	2020/12/11
出願人	国立大学法人宇都宮大学
公開番号	特開2022-092724
公開日	2022/6/23
発明の名称	地図データ生成装置および自律移動システム
技術分野	情報・通信
機能	機械・部品の製造
適用製品	自律移動体が自律移動するのに必要な地図データを記憶する装置およびこの地図データを含む自律移動システム
目的	同じ地図用データしか備えていなくても、異なる移動体を同じ移動経路を移動させることのできる地図データ生成装置を提供する。
効果	同じ地図用データしか備えていなくても、異なる移動体を同じ移動経路を移動させることができる。
技術概要	移動経路に対応する地図用データを記憶する記憶部と、前記移動経路の移動が予定される自律移動体からの要求に基づいて前記地図用データを調整して地図データを生成し、前記自律移動体への送信を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする地図データ生成装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	宇都宮大学