自律移動体および自律移動システム

開放特許情報番号

L2022002030

開放特許情報登録日

2022/12/19

最新更新日

2024/11/26

基本情報

出願番号	特願2020-208161
出願日	2020/12/16
出願人	国立大学法人宇都宮大学
公開番号	特開2022-095064
公開日	2022/6/28
登録番号	特許第7571349号
特許権者	国立大学法人宇都宮大学
発明の名称	自律移動体および自律移動システム
技術分野	情報・通信
機能	機械・部品の製造
適用製品	自律移動体が自律移動するのに必要な地図データを記憶する装置およびこの地図データを含む自律移動システム
目的	異なる移動体が同じ移動経路を容易に移動することのできる自律移動体を提供する。
効果	異なる移動体が同じ移動経路を移動する際に、それぞれに適合する地図データの提供を受け、この地図データに基づいて移動経路を容易に移動することができる。
技術概要	予め定められている移動経路に沿って移動する自律移動体であって、 前記移動経路に関する測定データを検出するセンサと、 前記移動経路に関する地図データを記憶する記憶部と、 前記センサで検出した前記測定データと前記地図データとの照合結果に基づいて、前記自律移動体の移動を制御する制御部と、を備え、 前記記憶部に記憶される前記地図データは、 前記自律移動体の要求に基づいて調整され、かつ、前記要求に対応して前記自律移動体に提供されるものである、 ことを特徴とする自律移動体。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者情報

登録者名称	宇都宮大学

その他の情報

関連特許	国内 【無】 国外 【無】