情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及びロボット

基本情報

出願番号	特願2022-134791
出願日	2022/8/26
出願人	国立大学法人信州大学
公開番号	特開2024-031308
公開日	2024/3/7
発明の名称	情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及びロボット
技術分野	情報・通信、機械・加工
機能	制御・ソフトウェア
適用製品	情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及びロボット
目的	変形可能な物体の素材特性を精度よく推定することができる情報処理装置、制御装置、情報処理方法、プログラム、及びロボットを提供する。
効果	変形可能な物体の素材特性を精度よく推定することができる。
技術概要	変形可能な物体の初期形状を予め決められた目標形状へ変形させるロボットが前記初期形状を前記目標形状へ変形させる１以上の動作を前記ロボットに行わせるための制御値を含む第１入力情報に基づいて、前記物体の素材特性を示す１種類以上の素材特性値の推定値を機械学習モデルに推定させる制御部を備える、情報処理装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール内容	譲渡についての可・不可はそのときの状況によります。

登録者名称	株式会社信州ＴＬＯ