ピッキングシステム

開放特許情報番号
L2022001826
開放特許情報登録日
2022/11/15
最新更新日
2022/11/15

基本情報

出願番号 特願2021-014060
出願日 2021/2/1
出願人 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号 特開2022-117534
公開日 2022/8/12
発明の名称 ピッキングシステム
技術分野 機械・加工
機能 制御・ソフトウェア
適用製品 ピッキングシステム
目的 ピッキングの際に作物が損傷することを抑制することができるピッキングシステムを提供する。
効果 ピッキングの際に作物が損傷することを抑制することができる。
技術概要
球状の複数の作物の中から1つの前記作物を選定して取り上げるピッキングシステムであって、
開閉可能な一対の指部を有し、一対の前記指部を閉じることで前記作物を把持するピッキング装置と、
作物の距離画像を取得する3次元センサと、
3次元センサから最も近い最高点を特定するとともに特定した前記最高点を前記作物の中心位置と判定する中心判定部と、
前記距離画像を2値化処理する2値化処理部と、
周方向に沿って配置される複数の第2領域を設定する領域設定部と、
前記中心位置を挟んで向き合う2つの前記第2領域を領域対とし、複数の前記領域対の中から前記作物が含まれる面積が最も少ない前記領域対を検出する領域対検出部と、
前記ピッキング装置を制御する制御部と、
を備える、ピッキングシステム。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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