移動体の速度導出装置、作業管理装置および移動体の速度導出方法

基本情報

出願番号	特願2021-023438
出願日	2021/2/17
出願人	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号	特開2022-125700
公開日	2022/8/29
発明の名称	移動体の速度導出装置、作業管理装置および移動体の速度導出方法
技術分野	機械・加工、食品・バイオ
機能	機械・部品の製造
適用製品	作物列に沿って走行する移動体の走行を制御する技術
目的	収穫作業を効率的に実施するための技術を提供する。
効果	効率的な収穫作業を実現するために、収穫する果実の位置に応じて収穫用移動体の速度を好適に設定する技術を提供できる。
技術概要	作物列における収穫対象果実の位置を示す位置情報を取得する果実位置取得部と、収穫のために作物列に沿って走行する移動体の速度を導出する速度導出部と、を備えた移動体の速度導出装置であって、前記速度導出部は、収穫対象果実の位置情報にもとづいて、移動体の走行経路の複数の位置のそれぞれで収穫可能な果実数を導出する果実数導出部と、各位置において収穫可能な果実数にもとづいて、各位置における移動体の速度を算出する速度算出部と、を有する、ことを特徴とする移動体の速度導出装置。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

登録者名称	国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構