適用製品
移動端末の位置推定方法および位置推定システム
目的
GPSを用いることなく移動端末の位置推定を可能とし、しかも高速で高精度な位置推定を行うことが可能な移動端末の位置推定方法および移動端末の位置推定システムを提供する。
効果
GPSを用いることなく移動端末の位置を推定することができる。また、
高精度な位置推定を行うことができる。さらに、
位置推定を高速化することができる。
技術概要
位置が既知の複数のアンカーノードからの距離に基づき移動端末の位置を推定する移動端末の位置推定方法であって、
前記アンカーノードの位置と前記距離に基づいて複数の基準円を求める基準円算出ステップと、
求められた複数の基準円の円周の交点に基づいたサーチ領域決定情報を求め、当該サーチ領域決定情報に基づいてサーチ領域を決定するサーチ領域決定ステップと、
前記サーチ領域についてグリッドサーチを行って前記移動端末の位置を推定するグリッドサーチステップと、
を有することを特徴とする移動端末の位置推定方法。