| 出願番号 |
特願2020-005125 |
| 出願日 |
2020/1/16 |
| 出願人 |
学校法人 関西大学 |
| 公開番号 |
特開2021-114020 |
| 公開日 |
2021/8/5 |
| 登録番号 |
特許第7366410号 |
| 特許権者 |
学校法人 関西大学 |
| 発明の名称 |
移動体、無線通信システム、移動体の制御方法、および制御プログラム |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア |
| 適用製品 |
通信範囲内に存在する他の移動体と共に、所定の対象を自律的に探索する移動体等 |
| 目的 |
複数の探索対象を相互に識別できない場合であっても、それら複数の探索対象を複数の移動体で効率的に探索することができる移動体等を提供する。 |
| 効果 |
複数の探索対象を相互に識別できない場合であっても、それら複数の探索対象を複数の移動体で効率的に探索することができる。 |
技術概要
 |
複数の対象のそれぞれが発する物理情報を検知して当該対象を探索する動作を、自機の通信範囲内に存在する他の移動体と共に実行する移動体であって、
自機による上記物理情報の検知結果に基づいて、自機の位置を上記対象との近さにより評価した第１評価値を算出する第１評価値算出部と、
上記他の移動体による上記物理情報の検知結果に基づいて、当該他の移動体の位置を上記対象との近さにより評価した第２評価値を算出する第２評価値算出部と、
上記第１評価値と上記第２評価値との比較結果に基づき、自機による上記物理情報の検知結果に基づいて探索を行うか、上記他の移動体に追従して探索を行うかを決定する移動方針決定部と、を備える移動体。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)