| 出願番号 |
特願2020-015073 |
| 出願日 |
2020/1/31 |
| 出願人 |
国立大学法人東京工業大学 |
| 公開番号 |
特開2021-121751 |
| 公開日 |
2021/8/26 |
| 登録番号 |
特許第7378786号 |
| 特許権者 |
国立大学法人東京工業大学 |
| 発明の名称 |
面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法 |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
流体圧エネルギーにより進行波（後退波）を生成する面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法 |
| 目的 |
押出力が大きい面状アクチュエータ、搬送装置、移動装置及び製造方法を提供する。 |
| 効果 |
面状アクチュエータの押出力運動は各室の膨張、非膨張に伴う進行波（後退波）に各室の仕切シートの屈曲／伸張動作が加わるので、面状アクチュエータの押出力を大きくできる。また、面状アクチュエータ内の室間へのチューブ挿入は不要となるので、製造工程を簡略化でき、従って、製造コストを低減できる。 |
技術概要
 |
下側シートと上側シートとの間にあって、前記下側シートと前記上側シートとの間の距離を変更するための複数の仕切シートによって区分されて第１の方向に延在する複数の室を前記第１の方向と異なる第２の方向に並列に配置した面状アクチュエータであって、
前記第２の方向のＮ（Ｎは２以上の整数）個置き毎の前記室によって（Ｎ＋１）個の室グループを構成し、
前記各室グループ毎に大気圧より大きい正圧の正圧状態、前記大気圧より小さい負圧の負圧状態に制御するための（Ｎ＋１）個の圧力制御ユニットを具備する面状アクチュエータ。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
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