作物搬送装置

開放特許情報番号
L2022000476
開放特許情報登録日
2022/3/30
最新更新日
2022/3/30

基本情報

出願番号 特願2020-056744
出願日 2020/3/26
出願人 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号 特開2021-154433
公開日 2021/10/7
発明の名称 作物搬送装置
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 作物搬送装置
目的 略球状の作物を確実に保持して搬送することが可能な作物搬送装置を提供する。
効果 略球状の作物を確実に保持して搬送することができるという効果を奏する。
技術概要
搬送対象の略球状の作物に第1方向の一側から近づいて前記作物を保持し、搬送する作物搬送装置であって、
板状の弾性体で形成され、前記作物の前記第1方向の他側の半球面に接触する接触面を有し、前記接触面が前記作物に接触した状態で前記作物を保持する複数のフィンガと、前記複数のフィンガを互いに接近又は離間する方向に駆動するフィンガ駆動部と、を有するハンドと、
前記ハンドを駆動するハンド駆動部と、
前記作物の位置及び形状を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記フィンガ駆動部と前記ハンド駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ハンドが前記作物の前記第1方向の一側に位置する第1状態から、前記複数のフィンガの前記接触面の近傍の先端を前記作物の表面に接触させつつ、前記ハンドを前記第1方向の一側から他側に移動させることにより、前記複数のフィンガの前記接触面が前記作物の前記第1方向の他側の半球面に接触する第2状態に遷移させる、
ことを特徴とする作物搬送装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【有】
国外 【無】   
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