| 出願番号 |
特願2020-063764 |
| 出願日 |
2020/3/31 |
| 出願人 |
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 公開番号 |
特開2021-158979 |
| 公開日 |
2021/10/11 |
| 登録番号 |
特許第7349147号 |
| 特許権者 |
国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 |
| 発明の名称 |
圃場作業車両の走行経路設定装置、走行経路設定方法および走行経路設定用プログラム |
| 技術分野 |
機械・加工 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
圃場作業車両の走行経路設定装置、走行経路設定方法および走行経路設定用プログラム |
| 目的 |
非直線領域が４つのみで形成された矩形の圃場に比べて非直線領域が多く存在する形状の圃場について走行経路を設定する際に、旋回による時間のロスが少なく走行効率のよい走行経路を設定できるようにする。 |
| 効果 |
非直線領域が４つのみで形成された矩形の圃場に比べて非直線領域が多く存在する形状の圃場について走行経路を設定する際に、旋回による時間のロスが少なく走行効率のよい走行経路を設定することができる。 |
技術概要
 |
圃場内に設定された走行経路に沿って自動走行しながら所与の作業を行うことができるようになされた圃場作業車両の上記走行経路を設定する走行経路設定装置であって、
上記圃場の形状情報に基づく自動計算によって、上記圃場内を走行する仮走行経路を複数の直線経路を用いて設定する仮走行経路設定部と、
上記直線経路またはその端点に当たるノードを編集するユーザ操作を受け付け、当該ユーザ操作に応じて、上記仮走行経路設定部により設定された上記仮走行経路を編集する走行経路編集部とを備えた
ことを特徴とする圃場作業車両の走行経路設定装置。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)