均平作業装置

開放特許情報番号
L2022000415
開放特許情報登録日
2022/3/23
最新更新日
2022/3/23

基本情報

出願番号 特願2020-086112
出願日 2020/5/15
出願人 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号 特開2021-177744
公開日 2021/11/18
発明の名称 均平作業装置
技術分野 食品・バイオ、情報・通信
機能 機械・部品の製造
適用製品 均平作業装置
目的 位置検出装置から得た高さ情報を用いて駆動装置を動作させ、土壌基準面に合わせた均平作業を自動で行うことができる均平作業装置を提供する。
効果 土壌基準面に合わせた均平作業を自動で行うことができる。
また、作業車に作業機とともに均平作業装置を取り付けることでそのまま利用でき、均平作業装置を小型、軽量化できる。
技術概要
作業車に作業機を取り付け、前記作業車の駆動装置を用いて前記作業機を上下動させることで土壌面の均平作業を行う均平作業装置であって、
前記作業機に設置して、設置位置における高さ情報を受信する位置検出装置と、
前記位置検出装置から得た前記高さ情報を用いて前記駆動装置を動作させる制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
土壌基準面に対応する基準高さをあらかじめ設定する基準高さ設定手段と、
前記位置検出装置で受信する高さ情報と前記基準高さとの差分を算出し、この差分に応じて前記作業機の上下移動量を決定する移動量決定手段と、
前記移動量決定手段で決定した前記上下移動量に必要な前記駆動装置の目標動作量を決定する駆動装置動作量決定手段と、
前記駆動装置動作量決定手段で決定した前記目標動作量だけ前記駆動装置を動作させる駆動装置動作指示手段と
を有する
ことを特徴とする均平作業装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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