目的
アクチュエータにおけるゴムの耐久性を向上可能なアクチュエータを提供する。
効果
ゴムの結晶化が維持された状態で動作を繰り返すことができ、筒状体の耐久性を向上させることができる。
技術概要
内部に拘束材が配設された筒状の弾性体を有し、前記弾性体内への圧力給排によって軸方向への伸長動作が可能なアクチュエータであって、
前記アクチュエータは、印加圧力の増加に従い軸方向へ伸長動作する第1の動作区間と、
前記第1の動作区間における印加圧力よりも高い圧力での印加圧力の増加に従い軸方向へ収縮動作する第2の動作区間と、
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。