目的
力覚の提示において制御を簡素化可能なクラッチ機構及び力覚提示装置を提供する。
効果
従来の１自由度に対して２つのＭＲブレーキを使用したときに比べて、力覚の提示における制御を簡略化することができる。また、クラッチとして機能させるＭＲブレーキがなくなることで、このＭＲブレーキの制御に係る配線などが不要となり、力覚提示装置の軽量化を図ることができ、多自由度化したときの重量の増加を抑制することができる。また、樹脂などにより形成することができるので、ＭＲブレーキよりも軽量化することができる。
技術概要
回転力を出力する出力軸と、
前記出力軸を回転させる駆動力が入力される入力部とを備え、
前記入力部は、
前記駆動力が入力されたときに、前記出力軸の軸線に対して傾斜可能に出力軸に弾性的に取り付けられ、
前記出力軸及び前記入力部は、
前記駆動力が入力されたときに、互いに接触し、前記入力部に入力された駆動力を前記出力軸に伝達する力伝達部を有するクラッチ機構。
基本情報
開放特許情報
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