クラッチ機構及び力覚提示装置
- 開放特許情報番号
- L2022000162
- 開放特許情報登録日
- 2022/1/28
- 最新更新日
- 2024/1/29
基本情報
| 出願番号 | 特願2020-024951 |
|---|---|
| 出願日 | 2020/2/18 |
| 出願人 | 学校法人 中央大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2021/9/9 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 学校法人 中央大学 |
| 発明の名称 | クラッチ機構及び力覚提示装置 |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | クラッチ機構及び力覚提示装置 |
| 目的 | 力覚の提示において制御を簡素化可能なクラッチ機構及び力覚提示装置を提供する。 |
| 効果 | 従来の１自由度に対して２つのＭＲブレーキを使用したときに比べて、力覚の提示における制御を簡略化することができる。また、クラッチとして機能させるＭＲブレーキがなくなることで、このＭＲブレーキの制御に係る配線などが不要となり、力覚提示装置の軽量化を図ることができ、多自由度化したときの重量の増加を抑制することができる。また、樹脂などにより形成することができるので、ＭＲブレーキよりも軽量化することができる。 |
技術概要) |
回転力を出力する出力軸と、
前記出力軸を回転させる駆動力が入力される入力部とを備え、 前記入力部は、 前記駆動力が入力されたときに、前記出力軸の軸線に対して傾斜可能に出力軸に弾性的に取り付けられ、 前記出力軸及び前記入力部は、 前記駆動力が入力されたときに、互いに接触し、前記入力部に入力された駆動力を前記出力軸に伝達する力伝達部を有するクラッチ機構。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【否】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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