３自由度能動回転関節
- 開放特許情報番号
- L2022000014
- 開放特許情報登録日
- 2022/1/12
- 最新更新日
- 2022/1/12
基本情報
| 出願番号 | 特願2010-037500 |
|---|---|
| 出願日 | 2010/2/23 |
| 出願人 | 国立大学法人 鹿児島大学 |
| 公開番号 | |
| 公開日 | 2011/9/8 |
| 登録番号 | |
| 特許権者 | 国立大学法人 鹿児島大学 |
| 発明の名称 | ３自由度能動回転関節 |
| 技術分野 | 機械・加工 |
| 機能 | 機械・部品の製造 |
| 適用製品 | ３自由度能動回転関節 |
| 目的 | ３自由度能動回転関節の小型化および軽量化を図ると共に回転アクチュエータをバランスよく配置することで、一対のリンク間の動特性を向上させる３自由度能動回転関節を提供する。 |
| 効果 | 各回転アクチュエータをバランスよく配置させたことで、一対のリンク間の動特性を向上させることができる。 |
技術概要) |
一対のリンク間に設けられる３自由度能動回転関節であって、
前記一対のリンクのうち一方のリンクが接続される回転体と、 各出力軸が前記回転体の中心に指向し相互に直交するように配置され、前記回転体を回転させるＸ軸用、Ｙ軸用、Ｚ軸用の回転アクチュエータと、 前記Ｘ軸用の回転アクチュエータの出力軸を前記回転体に結合させる位置で支持すると共に前記回転体のＹ軸およびＺ軸まわりの回転を許容する可動体と、 前記Ｙ軸用の回転アクチュエータの出力軸を前記回転体に結合させる位置で支持すると共に前記回転体のＸ軸およびＺ軸まわりの回転を許容する可動体と、 前記Ｚ軸用の回転アクチュエータの出力軸を前記回転体に結合させる位置で支持すると共に前記回転体のＸ軸およびＹ軸まわりの回転を許容する可動体と、を備え、 前記一方のリンクは前記回転体に対して、前記各出力軸から略同距離の位置に接続されていることを特徴とする３自由度能動回転関節。 |
| 実施実績 | 【無】 |
| 許諾実績 | 【無】 |
| 特許権譲渡 | 【可】 |
| 特許権実施許諾 | 【可】 |
登録者情報
| 登録者名称 | |
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その他の情報
| 関連特許 |
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