飛行体および飛行体の制御方法

開放特許情報番号
L2021001866
開放特許情報登録日
2021/12/22
最新更新日
2021/12/22

基本情報

出願番号 特願2014-192767
出願日 2014/9/22
出願人 学校法人大阪産業大学
公開番号 特開2016-060468
公開日 2016/4/25
登録番号 特許第6229184号
特許権者 学校法人大阪産業大学
発明の名称 飛行体および飛行体の制御方法
技術分野 情報・通信
機能 制御・ソフトウェア、検査・検出
適用製品 ドローン
目的 人が進入することが困難な領域での作業を容易に行うことを可能とする。
効果 ドローン等の飛行体を水平に保って360°自在に飛行させるための制御方法
技術概要
 
第1、第2、第3および第4の推進器40A,40B,40C,40Dは、基準面rs上で本体部10を取り囲むように配置され、第1、第2、第3および第4の推進力の方向を変更可能に第1、第2、第3および第4の可動支持機構30A,30B,30C,30Dにより支持される。本体部10を交差部Oから第2および第3の推進器40B,40Cの間に向かう第1の方向D1に前進飛行させる際に、第1および第2の推進力の方向が第1の方向D1に関して斜め内方かつ斜め上方かつ斜め前方を向くように第1および第2の可動支持機構30A,30Bが制御される。第3および第4の推進力の方向が第1の方向D1に関して斜め外方かつ斜め上方かつ斜め前方を向くように第3および第4の可動支持機構30C,30Dが制御される。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【可】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

登録者名称 大阪産業大学

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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