作物搬送装置

開放特許情報番号
L2021001655
開放特許情報登録日
2021/11/5
最新更新日
2021/11/5

基本情報

出願番号 特願2020-037137
出願日 2020/3/4
出願人 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
公開番号 特開2021-137910
公開日 2021/9/16
発明の名称 作物搬送装置
技術分野 機械・加工
機能 機械・部品の製造
適用製品 作物搬送装置
目的 作物の表面の損傷を抑制することが可能な作物搬送装置を提供する。
効果 作物の表面の損傷を抑制することができるという効果を奏する。
技術概要
第1方向を長手方向とし、前記第1方向の一端部近傍に作物を保持する保持面が設けられた複数のフィンガと、前記複数のフィンガを離間した状態と接近した状態との間で遷移させる遷移部と、を有するハンドと、
前記ハンドを、前記作物を保持する位置と前記作物の搬送先との間で移動させる移動部と、
前記ハンド及び前記移動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記ハンドは、
前記フィンガの前記第1方向への移動を許容する許容部と、
前記フィンガの前記第1方向への移動を検知し、検知結果を前記制御部に出力する検知部と、を有し、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記ハンド及び前記移動部の動作を制御する、
ことを特徴とする作物搬送装置。
実施実績 【無】   
許諾実績 【無】   
特許権譲渡 【否】
特許権実施許諾 【可】

登録者情報

その他の情報

関連特許
国内 【無】
国外 【無】   
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