作業ロボット支援システム

開放特許情報番号

L2021001536

開放特許情報登録日

2021/10/12

最新更新日

2022/10/27

基本情報

出願番号	特願2013-093112
出願日	2010/5/21
出願人	トヨタ自動車東日本株式会社、国立大学法人東北大学
公開番号	特開2013-151063
公開日	2013/8/8
登録番号	特許第5574203号
特許権者	トヨタ自動車東日本株式会社、国立大学法人東北大学
発明の名称	作業ロボット支援システム
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	作業支援ロボットシステム
目的	作業者の作業に応じて必要な物品、例えば当該作業にとって必要な部品や工具などをその作業を行うべき個所において作業者に正確且つ確実に渡すことができる作業支援ロボットシステムを提供する。
効果	作業者の位置の時系列データを統計的に解析することで作業に実際にかかっている時間、作業者の移動経路、作業者の癖などを把握して作業状況を統計的に処理し、作業者の動きに合わせてスムーズに部品や工具を供給することができる。これにより、作業効率の向上、作業手順の間違い防止など優れた効果を奏する。
技術概要	センサを有する計測部と、 上記計測部から入力されたデータから作業者の位置を特定する作業者位置特定部と、 複数の作業のうち或る作業が指定されることにより当該或る作業をしている作業者の存在可能性を示す位置に対する作業者の存在率に関する確率分布を計算して保有可能としており、上記作業者位置特定部から入力された作業者の位置に応じて、位置に対する作業者の存在率を求める計算処理兼データベース部と、 上記計算処理兼データベース部で求めた、位置に対する作業者の存在率に基づいて供給位置を決定する供給位置決定部と、 上記供給位置決定部で決定された供給位置に基づいて搬送手段の軌道計算を行う供給軌道計算部と、 を備える、作業支援ロボットシステム。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	小物物品をピックアップする際に、作業者の作業に応じて必要な物品、例えば当該作業にとって必要な部品や工具などをその作業を行うべき個所において作業者に正確且つ確実に渡すことができる作業支援ロボットシステムです。 工場の現場で、すぐにでも活用いただける技術と考えます。

登録者情報

登録者名称	国立大学法人東北大学

その他の情報

関連特許	国内 【有】 国外 【有】