移動作業ロボット

開放特許情報番号

L2021000978

開放特許情報登録日

2021/7/29

最新更新日

2023/1/20

基本情報

出願番号	特願2018-176654
出願日	2018/9/20
出願人	国立大学法人京都大学
公開番号	特開2020-044633
公開日	2020/3/26
登録番号	特許第7112728号
特許権者	国立大学法人京都大学
発明の名称	移動作業ロボット
技術分野	機械・加工
機能	機械・部品の製造
適用製品	移動して作業を行うことができる移動作業ロボット
目的	モータを有効利用することができる移動作業ロボットを提供する。
効果	モータを有効利用することができる。その結果、モータの個数を減らすことが可能になる。
技術概要	第１の駆動部と、 第２の駆動部と、 第１のねじ軸と、 第２のねじ軸と、 第１のねじ軸に螺合する第１のねじ部材と、 第２のねじ軸に螺合する第２のねじ部材と、 作業部と、 第１のねじ部材と作業部との、ねじ中心線まわりの相対回転を禁止するように、かつ、第１のねじ部材と作業部との、ねじ中心線と直交する面に含まれる第１の回転中心線まわりの相対回転と、第１の回転中心線及び第１のねじ軸のねじ中心線と非平行である第２の回転中心線まわりの相対回転とを許容するように、第１のねじ部材と作業部とを接続する第１の接続部と、 第２のねじ部材と作業部との、第２のねじ軸のねじ中心線まわりの相対回転を禁止するように、かつ、第２のねじ部材と作業部との、第２のねじ軸のねじ中心線と直交する面に含まれる第３の回転中心線まわりの相対回転と、第３の回転中心線及び第２のねじ軸のねじ中心線と非平行である第４の回転中心線まわりの相対回転とを許容するように、第２のねじ部材と作業部とを接続する第２の接続部と、 を備えたことを特徴とする、移動作業ロボット。
実施実績	【無】
許諾実績	【無】
特許権譲渡	【否】
特許権実施許諾	【可】

アピール情報

アピール内容	京都大学「産学連携情報プラットフォーム（フィロ）」をご紹介します。 産学連携の新たな取り組みなど、有益な情報を発信しています。 https://philo.saci.kyoto-u.ac.jp/

登録者情報

登録者名称	国立大学法人京都大学

その他の情報

関連特許	国内 【有】 国外 【無】