| 出願番号 |
特願2016-135361 |
| 出願日 |
2016/7/7 |
| 出願人 |
国立大学法人東京海洋大学 |
| 公開番号 |
特開2018-005789 |
| 公開日 |
2018/1/11 |
| 登録番号 |
特許第6738084号 |
| 特許権者 |
国立大学法人東京海洋大学 |
| 発明の名称 |
作業推定装置、作業推定方法、および作業推定プログラム |
| 技術分野 |
情報・通信 |
| 機能 |
機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
作業推定装置、作業推定方法、および作業推定プログラム |
| 目的 |
作業に含まれる一連の作業要素を高精度に推定することができる作業推定装置、作業推定方法、および作業推定プログラムを提供する。 |
| 効果 |
作業に含まれる一連の作業要素を高精度に推定することができる。 |
技術概要
 |
作業に含まれる作業要素であって、複数の動作要素を含みうる作業要素のそれぞれに対応付けて、前記作業要素を行った作業者から検出された挙動の時系列データに対して前記挙動の加速度および角度を平準化する所定の量子化処理を施した参照データと、前記作業に対応付けて、複数の作業要素の出現順を示す情報と、を記憶する記憶部と、
作業者が作業を行った際に前記作業者に取り付けられた検出部により検出された時系列データに対して前記所定の量子化処理を施し、前記参照データとの相違が最も小さくなるように前記所定の量子化処理が施されたデータの時間軸を圧縮または伸長する信号処理部と、
前記記憶部に記憶された参照データと前記信号処理部により処理が施されたデータとの第１の類似度に基づいて、前記時系列データにおいて順次出現する作業要素を推定し、推定した前記複数の作業要素の出現順と前記記憶部に記憶した複数の作業要素の出現順との第２の類似度に基づいて、前記作業を推定する推定部と、
を備える、作業推定装置。 |
| 実施実績 |
【有】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)