| 出願番号 |
特願2012-161018 |
| 出願日 |
2008/2/4 |
| 出願人 |
公立大学法人高知工科大学 |
| 公開番号 |
特開2012-233915 |
| 公開日 |
2012/11/29 |
| 登録番号 |
特許第5424226号 |
| 特許権者 |
高知県公立大学法人 |
| 発明の名称 |
傾斜角度推定システム |
| 技術分野 |
情報・通信、機械・加工 |
| 機能 |
制御・ソフトウェア、機械・部品の製造 |
| 適用製品 |
回転運動する物体の姿勢或いは速度状態を推定するシステム |
| 目的 |
積分演算をデータ処理に含めることなく、或いは、積分演算処理工程を最小限しか行わず、回転運動する物体の姿勢或いは速度，加速度状態を推定するシステムを提供する。 |
| 効果 |
積分演算を行なうことなく、傾斜角度の推定を実行可能である。したがって、従来技術のように、積分誤差を含んだ推定値を出力することがなく、高い精度を確保可能である。 |
技術概要
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一の回転中心点を有するとともに該回転中心点を軸に一の平面内で回転しつつ傾斜する物体の傾斜角度を推定するシステムであって、
演算処理ユニットが余弦関数値に基づき算出された挟角を出力することを特徴とする傾斜角度推定システム。 |
| 実施実績 |
【無】 |
| 許諾実績 |
【無】 |
| 特許権譲渡 |
【否】
|
| 特許権実施許諾 |
【可】
|
)